ระบบการจัดการไดรฟ์มอเตอร์กระแสตรง
ก่อนทศวรรษ 1990 ระบบขับเคลื่อนของ AGV ส่วนใหญ่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์กระแสตรง มอเตอร์กระแสตรงมีประสิทธิภาพค่อนข้างต่ำ มีขนาดใหญ่เทอะทะ และมีน้ำหนักมาก สับเปลี่ยนและแปรงของระบบขับเคลื่อนมอเตอร์กระแสตรงจำกัดความเร็วในการหมุนที่ 6,000–8,000 รอบต่อนาที (r/min) เนื่องจากข้อจำกัดนี้ ระบบขับเคลื่อนมอเตอร์กระแสตรงจึงไม่ค่อยถูกนำมาใช้ในรถยนต์ไฟฟ้า ยกเว้นรถยนต์ขนาดกะทัดรัด
มอเตอร์เหนี่ยวนำ
มอเตอร์เหนี่ยวนำได้รับการพัฒนาในช่วงทศวรรษ 1990 โดยมีการบูรณาการเทคโนโลยีใหม่ๆ และยังคงอยู่ระหว่างการปรับปรุงประสิทธิภาพอย่างต่อเนื่อง มีข้อได้เปรียบมากมาย เช่น ประสิทธิภาพสูง ขนาดกะทัดรัด น้ำหนักเบา โครงสร้างที่เรียบง่าย การบำรุงรักษา-การทำงานฟรี และอายุการใช้งานที่ยาวนาน ระบบนี้มีช่วงการควบคุมความเร็วที่กว้าง ช่วยให้ทำงานได้อย่างประหยัดด้วยแรงบิดคงที่ที่ความเร็วต่ำ และกำลังคงที่ที่ความเร็วสูง อย่างไรก็ตาม คอนโทรลเลอร์สำหรับมอเตอร์ AC มีราคาค่อนข้างสูง
ระบบขับเคลื่อนมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร AC
ประเภทสุดท้ายคือระบบขับเคลื่อนมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร AC ซึ่งประกอบด้วยมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านสาม-เฟสและมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร เมื่อเปรียบเทียบกับมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านให้ประสิทธิภาพการขับขี่ที่สูงกว่า โดยมีขนาดที่เล็กที่สุดและน้ำหนักเบาที่สุด และหลีกเลี่ยงข้อเสีย เช่น สับเปลี่ยนและแปรงที่พบในมอเตอร์กระแสตรง อย่างไรก็ตาม ระบบขับเคลื่อนมีราคาสูง ดังนั้นโดยทั่วไปจึงใช้ได้กับรถยนต์ไฟฟ้าพลังงานต่ำ-เท่านั้น มอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวรในปัจจุบันเป็นมอเตอร์ประสิทธิภาพสูง-ที่มีแนวโน้มมากที่สุด และได้รับการพัฒนาอย่างกว้างขวางสำหรับการใช้งานในรถยนต์ไฟฟ้า
สามประเภทข้างต้นคือระบบการจัดการการควบคุมการขับเคลื่อนสำหรับหุ่นยนต์จัดการไร้คนขับ AGV ได้แก่ ระบบขับเคลื่อนมอเตอร์กระแสตรง ระบบขับเคลื่อนมอเตอร์เหนี่ยวนำ AC และระบบขับเคลื่อนมอเตอร์ซิงโครนัสแม่เหล็กถาวร
