ในอุปกรณ์เคลื่อนที่สมัยใหม่และแพลตฟอร์มอัตโนมัติ พวงมาลัยในฐานะตัวกระตุ้นหลักที่ผสานรวมฟังก์ชันการขับขี่และการควบคุมทิศทาง จะกำหนดความคล่องตัวและประสิทธิภาพการปฏิบัติงานของแพลตฟอร์มในพื้นที่จำกัดหรือเส้นทางที่ซับซ้อน ด้วยการทำงานร่วมกันของโครงสร้างทางกลและระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ พวงมาลัยช่วยให้ล้อขับเคลื่อนยานพาหนะและเปลี่ยนทิศทางตามความจำเป็นเพื่อปรับทิศทางการเดินทาง ทำให้อุปกรณ์เคลื่อนที่มีความยืดหยุ่นและควบคุมได้ในระดับสูง
จากมุมมองโครงสร้างพื้นฐาน พวงมาลัยส่วนใหญ่ประกอบด้วยยูนิตขับเคลื่อนดุม แอคชูเอเตอร์บังคับเลี้ยว อุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่ง และอุปกรณ์รองรับการติดตั้ง โดยทั่วไปชุดขับดุมจะประกอบด้วยมอเตอร์ ตัวลดเกียร์ และขอบล้อ แรงบิดที่ส่งออกจากมอเตอร์จะถูกขยายโดยตัวลดและส่งไปยังขอบล้อ ทำให้พวงมาลัยหมุนไปตามพื้น ให้กำลังเดินหน้า ถอยหลัง หรือเบรกให้กับรถทั้งคัน ตัวกระตุ้นการบังคับเลี้ยวประกอบด้วยมอเตอร์บังคับเลี้ยวและส่วนประกอบของระบบส่งกำลัง (เช่น เกียร์ ก้านสูบ หรือโมดูลขับเคลื่อนโดยตรง) ซึ่งขับเคลื่อนล้อทั้งหมดเพื่อหมุนรอบแกนแนวตั้งหรือแกนที่ระบุ ซึ่งจะทำให้การวางแนวของล้อและบรรลุการปรับทิศทาง อุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่ง (เช่น ตัวเข้ารหัส หม้อแปลงโรตารี หรือเซ็นเซอร์วัดมุม) จะตรวจสอบมุมบังคับเลี้ยวและความเร็วในการขับเคลื่อนแบบเรียลไทม์ และป้อนสัญญาณกลับไปยังระบบควบคุม ทำให้เกิด-วงจรควบคุมลูปปิด
ระหว่างการทำงาน ระบบควบคุมจะสร้างคำสั่งความเร็วขับเคลื่อนและคำสั่งมุมบังคับเลี้ยวตาม-คำสั่งระดับบนหรืออัลกอริธึมการวางแผนเส้นทาง คำสั่งความเร็วขับเคลื่อนทำหน้าที่กับมอเตอร์ขับเคลื่อนฮับ โดยจะปรับความเร็วและแรงบิดเพื่อให้ได้อัตราการเดินทางและแรงฉุดที่แตกต่างกัน คำสั่งมุมบังคับเลี้ยวทำหน้าที่กับมอเตอร์บังคับเลี้ยว ทำให้ล้อหมุนไปยังมุมเป้าหมายผ่านกลไกการส่งกำลัง อุปกรณ์ตรวจจับตำแหน่งจะรวบรวมค่ามุมและความเร็วจริงอย่างต่อเนื่องและเปรียบเทียบกับค่าคำสั่ง อัลกอริธึมการควบคุมจะแก้ไขเอาต์พุตแบบไดนามิกเพื่อขจัดความเบี่ยงเบนและรับรองว่าพวงมาลัยจะรักษาความแม่นยำและความเสถียรสูงในระหว่างการเดินทางและการบังคับเลี้ยว
ข้อดีของพวงมาลัยอยู่ที่ความสามารถในการบรรลุโหมดการเคลื่อนที่แบบร่วมมือที่ซับซ้อนเมื่อมีการจัดเรียงล้อหลายล้อ ตัวอย่างเช่น ในแพลตฟอร์มเคลื่อนที่รอบทิศทาง พวงมาลัยหลายล้อสามารถปรับมุมบังคับเลี้ยวและความเร็วในการขับเคลื่อนได้อย่างอิสระตามต้องการ ช่วยให้ยานพาหนะสามารถบรรลุรัศมีการเลี้ยวเป็นศูนย์- การเคลื่อนที่ในแนวทแยง การแปลด้านข้าง และการติดตามเส้นทางโค้งที่กำหนดเอง ความสามารถนี้เกิดจากการควบคุมกลไกอิสระของพวงมาลัยแต่ละล้อและอัลกอริธึมการประสานงานแบบซิงโครไนซ์ที่ใช้ในระบบควบคุม ช่วยให้สามารถดำเนินการแบบจำลองจลนศาสตร์ของยานพาหนะได้อย่างแม่นยำ และตอบสนองความต้องการสำหรับการวางตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูง-และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่ยืดหยุ่น
ภายในกรอบการควบคุมวงรอบปิด- พวงมาลัยไม่เพียงแต่สามารถดำเนินการตั้งค่าทิศทางคงที่ แต่ยังปรับเส้นทางแบบไดนามิกตามการรับรู้สภาพแวดล้อมภายนอก (เช่น ข้อมูลจากลิดาร์ เซ็นเซอร์วิชัน หรือหน่วยวัดแรงเฉื่อย) ตัวอย่างเช่น เมื่อตรวจพบสิ่งกีดขวางข้างหน้าหรือสังเกตการเปลี่ยนแปลงของค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานของพื้นดิน ระบบควบคุมสามารถแก้ไขมุมบังคับเลี้ยวและเอาท์พุตการขับเคลื่อนแบบเรียลไทม์เพื่อรักษาวิถีโคจรที่กำหนดไว้ล่วงหน้า และป้องกันการลื่นไถลหรือการเบี่ยงเบน
โดยทั่วไป พวงมาลัยทำงานโดยส่งกำลังขับเคลื่อนผ่านชุดขับเคลื่อน เปลี่ยนการวางแนวของล้อผ่านแอ๊คทูเอเตอร์บังคับเลี้ยว และจากนั้นสร้างระบบควบคุมวงปิด-ผ่านการตรวจจับและการตอบสนองเพื่อให้ได้การปรับทิศทางความเร็ว-ที่บูรณาการและแม่นยำ การบูรณาการทางกลและอิเล็กทรอนิกส์ในระดับสูงทำให้แพลตฟอร์มมือถือมีทั้งความยืดหยุ่นและความเสถียรภายใต้สภาวะการทำงานที่ซับซ้อน ทำให้เป็นส่วนประกอบหลักในการดำเนินการที่ขาดไม่ได้ในระบบมือถืออัจฉริยะสมัยใหม่
